三菱電梯刷卡機怎么接線
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三菱電梯刷卡機怎么接線
首先介紹下什么是四相八拍步進電機,首先要搞明明白步進電機轉速如何計算,那么就要明白兩個基本概念:
1、拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
2、步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數J*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
這兩個概念清楚后,我們再來計算轉速,以基本步距角1.8°的步進電機為例(現在市場上常規的二、四相混合式步進電機基本步距角都是1.8°),四相八拍運行方式下,每接收一個脈沖信號,轉過0.9°,如果每秒鐘接收400個脈沖,那么轉速為每秒400X0.9°=360°,相當與每秒鐘轉一圈,每分鐘60轉。
其他情況同理可以計算得出。
下面舉例來看看三菱PLC怎么控制一臺四步八拍步進電機。
控制要求:四相八拍步進電機接線原理圖如下,其中接線端A、B、C、D為脈沖電源輸入端,E、F為公共端。
1)當按下正向啟動按鈕,步進電機按以下時序正向轉動
(2)當按下反向啟動按鈕,步進電機按以下時序反向轉動
3)當選擇慢速時為1步/秒,選擇快速時為10步/秒
PLC編程,所使用的軟元件(變量):正向啟動按鈕 X0(I0.0),反向啟動按鈕X1(I0.1),停止按鈕 X2(I0.2),速度控制按鈕 X3(I0.3),A相輸入端繼電器Y0(Q0.0),B相輸入端繼電器Y1(Q0.1),C相輸入端繼電器Y2(Q0.2),D相輸入端繼電器Y3(Q0.3),
與PLC接線圖如下:
程序如下
下面看看博途怎么編程,根據三菱編程我們用到時鐘,首先設置時鐘存儲器,如下圖,用到1s和0.1s的時鐘分別為M0.5和M0.0
程序如下:
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